7日上午，在武漢白沙洲長江大橋的斜拉索上，一臺機器人正快速爬行。一旁的人行步道上，一名技術人員通過監測終端清晰記錄下拉索內部鋼絲的健康情況，僅僅10分鐘，一根300米長的斜拉索檢測完畢。這是中鐵大橋科學研究院最新研發的第六代“探索者”號橋梁拉索智能檢測機器人，在跨長江橋梁上的首次應用。
5月7日，技術人員在操控第六代“探索者”號橋梁拉索智能檢測機器人。（受訪者供圖）
據了解，橋梁拉索由成千上萬根鋼絲組成，鋼絲是否損傷，直接關系橋梁安全。中鐵大橋科學研究院橋梁健康監測中心副主任江淦介紹，過去人工檢測斜拉索，需要將載人吊籃沿鋼索拉上橋塔，一根200米長的拉索檢測，需要兩三個人花費半天時間完成。不僅極具風險、影響正常交通，還無法檢測索內損傷。如今，通過最新一代檢測機器人，一兩名技術人員只需10分鐘即可完成一條鋼索的檢測，同時覆蓋了索體表層和內部的損傷探測，大大提高了橋梁檢測速度和精度。
“這個機器人僅有30公斤，比上一代機器人質量減輕了一半多，速度提升了40%，每次檢測就像在給拉索做‘核磁共振’?！敝需F大橋科學研究院新技術所所長王翔說，機器人采用先進的CCD技術和工業攝像鏡頭，在高速運動過程中也能高清成像，其電磁探傷無損檢測系統，可以對拉索內部鋼絲缺陷進行高精度無損探傷。機器人還實現了全時六驅、爬升返回、自動導航、定向定位等功能，確保了高空檢測的準確性及安全性。
5月7日，第六代“探索者”號橋梁拉索智能檢測機器人正對拉索進行檢測。（受訪者供圖）
“探索者”號橋梁拉索智能檢測機器人是中鐵大橋科學研究院橋梁智能檢測新技術的代表性成果之一，自2012年國內首臺“探索者”斜拉索檢測機器人問世以來，在100余座跨江、跨海大橋工程實踐中不斷迭代升級，目前已更新至第六代產品。據介紹，其大規模應用將促進我國橋梁檢測評估技術的進步，助力中國“橋名片”走向世界。
編輯：許昭蘭
